Sôsuke Kaburaya est un détective assez pauvre qui, lors d'une filature, fait la rencontre de Sara da Odin, une princesse utilisant la magie venue d'un autre monde. Constatant que Sara ne connait rien au Japon moderne et au vue de ses pouvoirs magiques, Sôsuke décide de s'occuper de cette dernière. Cependant, Sara n'est pas la seule à être originaire d'un autre monde. En effet, Livia do Udis, une chevaleresse qui accompagnait Sara durant son voyage, mène une vie heureuse en tant que sans-abri. Ainsi, Sôsuke, Sara et Livia sont souvent confrontés à pleins de situations loufoques avec les nombreuses personnes qui vivent dans leur quartier.